通过获取准确的医生的手部位置和旋转姿态，由双目相机进行目标识别、跟踪定位，用AHRS系统进行姿态解算来实现。
与此同时，将实时的位置信息经过复杂的坐标换算，通过无线的方式发送给机器人手，之后响应执行。
譬如，远在M国的医生通过屏幕，看到了躺在H国病床上的患者内部的肿瘤实时视频，他拿着手持控制器，隔空对肿瘤某处的血管进行了一个剪断的动作。
坐落在患者肿瘤处的机器人手便根据医生的动作，模拟出了一模一样的动作，肿瘤被切断。
这个时候，如果在现实中，医生会感觉到被切断的这个瞬间，血管给与手术刀的一个阻力——你剪断东西的时候，都会感觉到阻力。
那么，远在M国的医生，也感觉到了一模一样的阻力。
这个阻力怎么从遥远的H国的机器人手切换的瞬间，给与M国的医生真实的手呢？
用一个可以实现带力反馈的夹爪。
这个夹爪就位于医生手里的手持控制器上，实时地给与了医生从遥远的M国患者血管断裂时，一模一样的力反馈。
实现了机器与手的终极交互形态。
听上去似乎很简单。
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