“最核心的软件内容无非就是运动学正逆解的算法以及动力学模型的实现，就是大量的矩阵和偏微分计算比较耗时……”
他要设计一个陷阱，用来捕获前来挑衅的同类，而这个陷阱里需要一个全自动的机械臂。灵感一来，白其索随手画了个机械臂的设计大概。
又摇了摇头。
“命令行和图形化的上位机还是需要电脑的，自己设计个REF自带的RPC框架，实现起来应该不难。得了钱，第一时间还是要去买个台式机和笔记本才行……”
白其索飞速地计算了起来。
不知不觉，房子大致的轮廓出来了，而旁边一堆的作业本纸，上面写满了计算题随意地丢在一旁。
“你……”倩倩姨很是惊讶惊讶。
她蹲了下来，拿起了白其索丢在地上的草稿纸，只见上面密密麻麻的都是各种她看不懂的算式。
“这个是机械臂的一些想法，我想让它可以在保持力矩和精读的同时进行反驱。”白其索伸出手模仿机械臂的动作。
……
倩倩姨呆呆地看着他。
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